小明：最近我在研究“数字校园”项目，听说机器人也在其中发挥作用？
小李：是的，很多学校正在引入机器人用于教学、管理甚至安全监控。
小明：那你能给我举个例子吗？
小李：比如一个简单的巡检机器人，它可以通过传感器识别障碍物并自动避让。
小明：听起来很酷，能写一段代码演示一下吗？
小李：当然可以。下面是一个使用Python和Arduino的简单示例：
# Arduino代码
int sensorPin = A0; // 接入超声波传感器
int ledPin = 13; // LED灯
void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
int distance = getDistance();
if (distance < 20) {
digitalWrite(ledPin, HIGH); // 障碍物靠近时亮起LED
} else {
digitalWrite(ledPin, LOW);
}
delay(500);
}
int getDistance() {
long duration, distance;
digitalWrite(2, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(2, LOW);
duration = pulseIn(3, HIGH);
distance = (duration / 2) / 29.1; // 转换为厘米
return distance;
}
小明：这段代码是用Arduino写的，对吧？
小李：没错，它通过超声波传感器检测距离，并在有障碍物时点亮LED。
小明：那如何将这个机器人集成到数字校园系统中？
小李：可以通过Wi-Fi模块将数据上传至服务器，再结合AI算法进行分析和决策。
小明：明白了，这让我对数字校园的未来更有信心了！