小明:最近学校在推进“数字化校园”建设,听说还引入了机器人教学设备,你觉得这有什么用处吗?
小红:确实很有意思!比如我们可以用机器人做自动巡检、图书馆借阅管理,甚至辅助教学。你对编程感兴趣吗?
小明:有点兴趣,但不太懂怎么开始。
小红:其实很简单,我们可以用Python来编写控制机器人运动的代码。比如下面这段代码可以让机器人前进:
import time
from ev3dev2.motor import LargeMotor, SpeedPercent
motor = LargeMotor('outA')
motor.run_forever(speed_sp=50)
time.sleep(2)
motor.stop()
小明:这个是用什么平台的机器人?
小红:这是使用EV3的机器人,不过现在很多学校也开始用更现代的机器人平台,比如ROS(Robot Operating System)。
小明:那ROS是什么?能写点例子吗?

小红:当然可以,下面是一个简单的ROS节点,用于发布机器人位置信息:
import rospy
from std_msgs.msg import String
def talker():
pub = rospy.Publisher('robot_position', String, queue_size=10)
rospy.init_node('robot_talker', anonymous=True)
rate = rospy.Rate(10) # 10hz
while not rospy.is_shutdown():
position = "X: 1.5, Y: 2.3"
pub.publish(position)
rate.sleep()
if __name__ == '__main__':
try:
talker()
except rospy.ROSInterruptException:
pass
小明:哇,原来机器人和数字化校园结合这么紧密!
小红:没错,未来校园会越来越智能化,而机器人就是其中的重要一环。
