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数字化校园中的机器人应用与编程实践

本文通过对话形式探讨数字化校园中机器人技术的应用,结合Python代码展示如何实现基础控制。

小明:最近学校在推进“数字化校园”建设,听说还引入了机器人教学设备,你觉得这有什么用处吗?

 

小红:确实很有意思!比如我们可以用机器人做自动巡检、图书馆借阅管理,甚至辅助教学。你对编程感兴趣吗?

 

小明:有点兴趣,但不太懂怎么开始。

 

小红:其实很简单,我们可以用Python来编写控制机器人运动的代码。比如下面这段代码可以让机器人前进:

 

import time

from ev3dev2.motor import LargeMotor, SpeedPercent

 

motor = LargeMotor('outA')

motor.run_forever(speed_sp=50)

time.sleep(2)

motor.stop()

 

小明:这个是用什么平台的机器人?

 

小红:这是使用EV3的机器人,不过现在很多学校也开始用更现代的机器人平台,比如ROS(Robot Operating System)。

 

小明:那ROS是什么?能写点例子吗?

数字化校园

 

小红:当然可以,下面是一个简单的ROS节点,用于发布机器人位置信息:

 

import rospy

from std_msgs.msg import String

 

def talker():

pub = rospy.Publisher('robot_position', String, queue_size=10)

rospy.init_node('robot_talker', anonymous=True)

rate = rospy.Rate(10) # 10hz

while not rospy.is_shutdown():

position = "X: 1.5, Y: 2.3"

pub.publish(position)

rate.sleep()

 

if __name__ == '__main__':

try:

talker()

except rospy.ROSInterruptException:

pass

 

小明:哇,原来机器人和数字化校园结合这么紧密!

 

小红:没错,未来校园会越来越智能化,而机器人就是其中的重要一环。

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